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国内自主研发的自动驾驶会不会后来居上超越特斯拉

新车评网   作者: 新车(che)评网 +关注   2021-04-23   评论 (0)

最近这(zhei)段时(shi)间,特斯(si)拉刹(cha)车(che)问题频发(fa),风波更是在(zai)在(zai)上海车(che)展(zhan)媒体日的(de)当日被一(yi)维权女子推向高峰(feng)。这(zhei)不禁让(rang)我(wo)开始想一(yi)个问题:当下买(mai)新(xin)能源车(che),最理想的(de)选择还依然是特斯(si)拉吗?

无可否认,特(te)斯拉是新势(shi)力造(zao)车(che)的(de)(de)鼻祖,而且(qie)还(hai)是高端的(de)(de)那种,在很多车(che)企还(hai)在ppt造(zao)车(che)的(de)(de)时候,特(te)斯拉已经(jing)推(tui)出了成熟的(de)(de)电动车(che)产品(pin),相对(dui)靠(kao)谱的(de)(de)电池管理(li)技术,以(yi)及先进的(de)(de)辅(fu)助驾驶功能(neng),连极具科技感的(de)(de)中控屏幕(mu)也(ye)在日后被各种模仿,这些都(dou)是当(dang)年(nian)吸引大(da)家(jia)去购买特(te)斯拉旗下产品(pin)的(de)(de)重要(yao)原因(yin)。

国内自主研发的自动驾驶会不会后来居上超越特斯拉

而(er)如今,特斯拉(la)还实(shi)现了国产,售价因此进一步(bu)拉(la)低,加上定位更(geng)亲民的Model 3、Model Y等车型推出,销(xiao)量及占有率别(bie)说在电动车领(ling)域,哪怕与燃油车比也是战(zhan)斗(dou)力十足(zu)的。

但哪怕如此,正如开头所讲,如今特斯拉还是我们选择智能电动车的唯一选择了吗?我可以说答案绝对是否定的:如果你也去了上海车展,或者了解了上海车展今年的展台上的产品,我想你大概就明白为什么了。

国内自主研发的自动驾驶会不会后来居上超越特斯拉

极(ji)狐阿尔派 S HI版(ban)

特斯拉自动驾驶方案的优劣

事(shi)先(xian)声明,本文只就自动驾(jia)驶(shi)实现方(fang)案(an)的(de)(de)角(jiao)度论事(shi):都(dou)知道,特(te)斯拉老(lao)板马斯克(ke)是(shi)非常推崇视(shi)觉(jue)感知方(fang)案(an)来(lai)实现自动驾(jia)驶(shi)的(de)(de)。而像我们国内(nei)目前非常火的(de)(de)激光雷达、高精度地图(tu)这些东(dong)西(xi),马斯克(ke)直(zhi)接否(fou)定,并(bing)声称这些东(dong)西(xi)都(dou)是(shi)垃圾。

其实当(dang)年(nian)马斯(si)克会说(shuo)激光雷(lei)(lei)达(da)这个东西是垃圾情有(you)可(ke)原,毕竟在那个时候(hou)激光雷(lei)(lei)达(da)动(dong)则动(dong)辄几十万,作(zuo)为测试没问(wen)题,但是量(liang)产(chan)可(ke)不是所有(you)人都能接受的(de)。而且高精度地图(tu)会存在过度依赖第三方的(de)问(wen)题,考虑(lv)到特(te)斯(si)拉的(de)车(che)型是销往(wang)全球的(de),如果说(shuo)当(dang)地有(you)现(xian)成的(de)高精度地图(tu),或者说(shuo)能实现(xian)大面(mian)积路网扫描的(de)话还好,但事实上特(te)斯(si)拉无法(fa)保证每个市场都有(you)这样的(de)条件。

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激光雷达成像(xiang)图

其次,我们更(geng)(geng)应明白,马斯克选择视(shi)觉(jue)(jue)解决(jue)方(fang)(fang)案(an)并(bing)不是随随便(bian)便(bian)拍脑袋决(jue)定的,对于更(geng)(geng)长(zhang)(zhang)远来说(shuo)视(shi)觉(jue)(jue)方(fang)(fang)案(an)确实(shi)有优势,毕竟这(zhei)是与人(ren)类(lei)驾驶者最接(jie)近的信息获取方(fang)(fang)式(shi)。但视(shi)觉(jue)(jue)解决(jue)方(fang)(fang)案(an)本(ben)身却(que)是一个(ge)漫(man)长(zhang)(zhang),而且困(kun)难(nan)的道路(lu),相比别的解决(jue)方(fang)(fang)案(an)来说(shuo),视(shi)觉(jue)(jue)解决(jue)方(fang)(fang)案(an)是需要更(geng)(geng)强大的算法(fa),更(geng)(geng)长(zhang)(zhang)时间的视(shi)觉(jue)(jue)训练,更(geng)(geng)多的数据,整(zheng)个(ge)发展过程困(kun)难(nan)且漫(man)长(zhang)(zhang)。

其(qi)实(shi)大家可以将视(shi)觉解(jie)决(jue)方(fang)案理解(jie)成真(zhen)正(zheng)意义的(de)人工(gong)智能,其(qi)算法的(de)优化工(gong)作,更像是在训(xun)练一个(ge)孩子,我(wo)(wo)们(men)小时候(hou)我(wo)(wo)们(men)虽然能看(kan)(kan)到(dao)(dao)所有(you)的(de)东(dong)西(xi),但是我(wo)(wo)们(men)不(bu)认识那些(xie)东(dong)西(xi)是什(shen)么,比如我(wo)(wo)们(men)小时候(hou)见(jian)到(dao)(dao)蛇(she),是会(hui)好奇,甚至可能会(hui)在死亡的(de)边缘(yuan)疯狂试探,但是如果爸爸妈妈告诉了我(wo)(wo)们(men)这个(ge)东(dong)西(xi)很危(wei)险,会(hui)咬人,同时给我(wo)(wo)看(kan)(kan)了蛇(she)捕猎的(de)视(shi)频以后(hou),我(wo)(wo)们(men)看(kan)(kan)到(dao)(dao)这个(ge)玩意就会(hui)知(zhi)道要躲开(kai),躲远点。

国内自主研发的自动驾驶会不会后来居上超越特斯拉

我们对于所有所见到的东西,所遇到的问题,首先要对它有一个认识,其次才能判断如何处理。这个就是视觉感知的主要逻辑。

当然系统内也写入基础数(shu)据(ju),但(dan)是主要还是靠学(xue)习,我们(men)关闭自(zi)动(dong)(dong)驾(jia)(jia)(jia)(jia)驶(shi)(shi),只用人(ren)工驾(jia)(jia)(jia)(jia)驶(shi)(shi)的(de)(de)时候,他后台(tai)的(de)(de)程序依然运行,它会(hui)比(bi)(bi)对模拟(ni)AI驾(jia)(jia)(jia)(jia)驶(shi)(shi),对比(bi)(bi)自(zi)动(dong)(dong)驾(jia)(jia)(jia)(jia)驶(shi)(shi)与(yu)驾(jia)(jia)(jia)(jia)驶(shi)(shi)员(yuan)的(de)(de)实(shi)际操作(zuo)的(de)(de)区别,当驾(jia)(jia)(jia)(jia)驶(shi)(shi)员(yuan)驾(jia)(jia)(jia)(jia)驶(shi)(shi)方案与(yu)自(zi)动(dong)(dong)驾(jia)(jia)(jia)(jia)驶(shi)(shi)有不(bu)同(tong)的(de)(de)时候,相关数(shu)据(ju)就会(hui)上传到特斯(si)拉的(de)(de)数(shu)据(ju)库,特斯(si)拉会(hui)利用这个数(shu)据(ju)不(bu)断地优化(hua)自(zi)动(dong)(dong)驾(jia)(jia)(jia)(jia)驶(shi)(shi)算法(fa),相当于在(zai)向人(ren)学(xue)习。

所以只要有足够长的时间,收(shou)集了足够多的数(shu)据,那么这个“大脑”一(yi)定会越(yue)来越(yue)聪明(ming),能应对更多的问题。当然(ran)不能否认这会导致算法变(bian)得越(yue)来越(yue)复(fu)杂(za),但考虑到硬件也是(shi)一(yi)天(tian)(tian)一(yi)天(tian)(tian)在升级,所以影响还是(shi)有限的。

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但是你不得不去思考一个问题,也就是在“学习过程”中,我们难免遇到问题,甚至犯错,可以说它还是一个实习生,一个半成品,“犯错”这类问题在实习生身上我们可以理解,可以宽容,所谓的“新手司机”就是这个意思嘛。但如果自动驾驶作为一个功能,一种商品的话,那么犯错就未必是可以接受的了,更有甚者,这样一个不成熟的产品大量推出市场,会将消费者处于本不必要的危险境地。

国内目前发展的主流自动驾驶解决方案更好?

在(zai)上海(hai)车(che)展的2.2号馆(guan),我看到了(le)目(mu)前(qian)非常(chang)多主(zhu)流的自动驾驶供(gong)应商,例(li)如(ru)华为、大疆、斑(ban)马等(deng)等(deng),他们毫无例(li)外都是主(zhu)要采用了(le)马斯克早年间就已经否认的激光雷(lei)达+高精度地图,同时在(zai)此(ci)基础上还添(tian)加了(le)视(shi)觉感知、毫米波雷(lei)达、超声波雷(lei)达等(deng)等(deng)。

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特斯(si)拉一直在说(shuo)一句话就(jiu)是(shi)(shi),为什(shen)么(me)人能用一双(shuang)眼睛(jing)来开车(che)(che),而自动(dong)驾(jia)驶(shi)不(bu)(bu)行。先(xian)不(bu)(bu)说(shuo)是(shi)(shi)不(bu)(bu)是(shi)(shi)用一双(shuang)眼睛(jing)开车(che)(che)的(de)人就(jiu)能开好车(che)(che),但是(shi)(shi)不(bu)(bu)可否认(ren)的(de)是(shi)(shi)我们(men)需要(yao)(yao)(yao)自动(dong)驾(jia)驶(shi)表面看(kan)起来是(shi)(shi)因为他能减轻驾(jia)驶(shi)负(fu)担,但很(hen)重(zhong)要(yao)(yao)(yao)的(de)一点是(shi)(shi)它(ta)一定要(yao)(yao)(yao)比(bi)我们(men)人类(lei)驾(jia)驶(shi)更(geng)安全(quan),减少不(bu)(bu)必要(yao)(yao)(yao)的(de)交通(tong)事故。

相(xiang)比特斯拉,别的(de)(de)(de)自(zi)动(dong)(dong)驾驶厂(chang)商(shang)增加(jia)(jia)的(de)(de)(de)不仅是几(ji)个(ge)传(chuan)感器这么简单,而是增加(jia)(jia)了更多(duo)的(de)(de)(de)感知(zhi)(zhi)传(chuan)感器,通过感知(zhi)(zhi)数(shu)据的(de)(de)(de)增加(jia)(jia),提供(gong)了更多(duo)的(de)(de)(de)道路信息的(de)(de)(de)冗余。例如(ru)虽然视觉感知(zhi)(zhi)方案本身是非(fei)常(chang)好(hao)的(de)(de)(de),但(dan)是对于光线和天(tian)气(qi)的(de)(de)(de)要(yao)(yao)求很高,而毫米波雷达弥补(bu)(bu)了摄(she)像(xiang)头在(zai)不同天(tian)气(qi)环境下的(de)(de)(de)识别能(neng)(neng)力问题,而激光雷达可以(yi)弥补(bu)(bu)毫米波雷达识别物体以(yi)及其轮廓能(neng)(neng)力弱(ruo)的(de)(de)(de)缺(que)陷,同时建立3D环境等等,这些传(chuan)感器的(de)(de)(de)互补(bu)(bu)在(zai)自(zi)动(dong)(dong)驾驶中相(xiang)当重(zhong)要(yao)(yao)。

国内自主研发的自动驾驶会不会后来居上超越特斯拉

可(ke)以说(shuo)视觉(jue)方案+毫米(mi)波雷(lei)达依然有很大(da)的(de)(de)问(wen)题,这(zhei)时激光(guang)雷(lei)达、高精度地图(tu)的(de)(de)加入是最(zui)佳(jia)的(de)(de)解决方案,至少在感知层面上让车(che)辆提(ti)升(sheng)到了一(yi)个更高的(de)(de)水(shui)平,也减少了大(da)量数据收(shou)集的(de)(de)成长(zhang)过(guo)程(cheng)。

在目前来说,国产的自动驾驶水平从硬件上来说是不输给特斯拉的,同时从执行层面来看,国内的自动驾驶能力也是与特斯拉不相上下,所以选择一个可靠的辅助驾驶电动车,已经不再是只有特斯拉了。

那么未来真正的自动驾驶谁更适合呢?

虽然目前国内做的这些辅助驾驶已经很强大,但是目前而言,也只能作为对驾驶员的一种辅助。

未来实现(xian)真(zhen)正的(de)(de)(de)自(zi)动驾驶(shi),至(zhi)少在国内(nei)来说,无论是特斯拉还是国内(nei)目前(qian)(qian)的(de)(de)(de)解决方案还有(you)些不(bu)够。例(li)如很经(jing)典的(de)(de)(de)问题,如果双向单车(che)道上,本车(che)道前(qian)(qian)方突(tu)然出现(xian)鬼探头(tou),这时(shi)避(bi)让(rang)会撞对向来车(che),不(bu)避(bi)让(rang)会撞到(dao)鬼探头(tou)的(de)(de)(de)行人(ren),这个时(shi)候系统会如何选择,这已(yi)经(jing)有(you)点接近所谓的(de)(de)(de)图(tu)灵问题了。

国内自主研发的自动驾驶会不会后来居上超越特斯拉

所以,真正的自动驾驶是需要加入与路端,车端,人端的通讯,也就是只有V-2X实现的应用以后,才能真正进入自动驾驶阶段。目前的辅助驾驶虽然有着极高的自主能力,但是从法律角度来说首先不允许,其次这些辅助驾驶不得不说依然有很多不确定性,所以无论是在任何情况下,驾驶员都不能真正放开双手和离开视线,这是对交通参与者与自己负责。

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